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東莞伺服電機生産廠交流伺服電機傳動技術


  東莞伺服電機生産廠在某些传动领域内,需要对被控对象实现高精度的位置控制,而实现精确位置控制的一个基本条件是需要有高精度的执行机构。当脉冲当量和进给速度都要求太高时,传统的步进电机或直流伺服电机将面临一系列问题,且实现起来难度大,成本较高。而近些年兴起的交流伺服电机传动技术却能以较低的成本获取极高的位置控制精度,世界上许多知名电机制造商如松下,三洋,西门子等公司纷纷推出自己的交流伺服电机和伺服驱动器。日本松下公司的MINAS A系列为比较典型的一种。
  東莞伺服電機生産廠在位置控制方式下,伺服驅動器接收數控主機發出的位置指令信號脈沖/方向,送入脈沖列形態,經電子齒輪分倍頻後,在偏差可逆計數器中與反饋脈沖信號比較後形成偏差信號。反饋脈沖是由光電編碼器檢測到電機實際所産生的脈沖數,經四倍頻後産生的。位置偏差信號經位置環的複合前饋控制器調節後,形成速度指令信號。速度指令信號與速度反饋信號與位置檢測裝置相同 比較後的偏差信號經速度環比例積分控制器調節後産生電流指令信號,在電流環中經矢量變換後,由SPWM輸出轉矩電流,控制交流伺服電機的運行。
  東莞伺服電機生産廠位置控制精度由光電編碼器每轉産生的脈沖數控制。它分增量式光電編碼器和絕對式光電編碼器。增量式編碼器構造簡單,易于掌握,平均壽命長,分辨率高,實際應用較多。本系統采用的是增量式光電編碼器。絕對式光電編碼器按二進制編碼輸出,信號線多,由于精度取決于位數,所以高分辨率不易得到。但是這種編碼器即使不動時也能輸出絕對角度信息,主要用于全閉環高級數控機床中。
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