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簡單介紹伺服電機及其工作原理


      伺服電機是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置,伺服電機可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服電機转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。下面简单介绍伺服電機的工作原理:
      伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服電機接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服電機本身具备发出脉冲的功能,所以伺服電機每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服電機接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服電機,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位,可以达到0.001mm。
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