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力矩馬達


力矩馬達也叫力矩電動機,它是一種扁平型多極永磁直流電動機。其電樞有較多的槽數、換向片數和串聯導體數,以降低轉矩脈動和轉速脈動。力矩電動機有直流力矩電動機和交流力矩電動機兩種.
 
其中,直流力矩電動機的自感電抗很小,所以響應性很好;其輸出力矩與輸入電流成正比,與轉子的速度和位置無關;它可以在接近堵轉狀態下直接和負載連接低速運行而不用齒輪減速,所以在負載的軸上能産生很高的力矩對慣性比,並能消除由于使用減速齒輪而産生的系統誤差。
交流力矩電動機又可以分爲同步和異步兩種,目前常用的是鼠籠型異步力矩電動機,它具有低轉速和大力矩的特點。一般地,在紡織工業中經常使用交流力矩電動機,其工作原理和結構和單相異步電動機的相同,但是由于鼠籠型轉子的電阻較大,所以其機械特性較軟。
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